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(2)逐漸降低kv的值，加大位置環(huán)增益kp的 接插件損壞或接插件接觸不良，由于CPU板和電源板之間的連接電纜經(jīng)過(guò)幾次彎曲后容易出現(xiàn)折斷、虛焊等現(xiàn)象 當(dāng)系統(tǒng)成功啟動(dòng)后，首先應(yīng)輸入FANUC 0系統(tǒng)的密級(jí)型功能參數(shù)，然后才能輸入機(jī)床的其它參數(shù)
西門(mén)子數(shù)控系統(tǒng)NCU無(wú)法清零維修流程
    步：首先詢問(wèn)用戶損壞電氣設(shè)備的故障現(xiàn)象及現(xiàn)場(chǎng)情況。
    第二步：根據(jù)用戶的故障描述，分析造成此類(lèi)故障的原因。
    第三步：對(duì)機(jī)器進(jìn)行全面的清潔，確認(rèn)被損壞的器件，分析維修恢復(fù)的可行性。
    第四步：根據(jù)被損壞器件的位置，找出損壞器件的原因，以免下次類(lèi)似故障出現(xiàn)。 
    第五步：出具詳細(xì)檢測(cè)報(bào)告與維修報(bào)價(jià)，甲方確認(rèn)報(bào)價(jià)后進(jìn)行維修。
    第六步：修復(fù)后對(duì)設(shè)備進(jìn)行負(fù)載實(shí)驗(yàn)，正常運(yùn)行通知甲方，款到發(fā)貨
西門(mén)子840D NCU出現(xiàn)的故障為上電之后數(shù)碼管無(wú)顯示，數(shù)碼管顯示“1”,數(shù)碼管顯示“3”，數(shù)碼管顯示“8”，數(shù)碼管走“106”和“109”等。如果NCU出現(xiàn)上述報(bào)警均屬于NCU有故障，NCU正常狀態(tài)為數(shù)碼管顯示“6”和兩個(gè)綠燈亮才屬正常。
西門(mén)子數(shù)控系統(tǒng)NCU無(wú)法清零維修型號(hào)：
NCU573.5B 6FC5357-0BB35-0AB0 西門(mén)子840D/DE NCU控制器
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NCU573.5 6FC5357-0BY31-0AE0 西門(mén)子840DE NCU控制器
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NCU573.4 6FC5357-0BB34-0AE1 西門(mén)子840D/DE NCU控制器
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NCU571.3 6FC5357-0BB13-0AA1 西門(mén)子840D/DE NCU控制器
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