6RA80直流調(diào)速器在高速衛(wèi)生紙機中的應用
瀏覽次數(shù)：1125發(fā)布日期：2022-01-20
6RA80直流調(diào)速器在高速衛(wèi)生紙機中的應用案例簡介
造紙機結構上大致有流漿箱，網(wǎng)部，壓榨部，干燥部，壓光，收卷幾部分組成。傳動系統(tǒng)是由多分部傳動點組成的速度鏈式協(xié)調(diào)系統(tǒng)。使用直流控制系統(tǒng)可以使傳動系統(tǒng)具備非常方便及精確的調(diào)速功能：
?。?）各分部傳動點之間能保持固定的傳動比，使各傳動點上線速度保持一致。便于設備提速、減速，避免各傳動點之間因線速度相差太大而斷紙。
?。?）連續(xù)平穩(wěn)地拖動紙機運行。
（3）具有平滑加減速功能。
工藝流程
應用方案
生產(chǎn)線控制系統(tǒng)采用西門子S7-300系列PLC和西門子工控一體機。由于現(xiàn)場總線PROFIBUS是目前國際上通用的現(xiàn)場總線標準之一，開放式各種自動化設備均可以通過同樣的接口交換信息，故在此紙機生產(chǎn)線里也通過PROFIBUS總線把所有傳動的驅(qū)動器連接起來至PLC和工控一體機，這樣在工控一體機上就可以很方便的對各部位的驅(qū)動器進行設置和監(jiān)控，由于的32位微處理器運算速度比目前所有的驅(qū)動器要快，所以更能及時的反映驅(qū)動器的運行參數(shù)，能快速響應操作員輸入的各種工藝參數(shù)。
以西門子工控機作為上位機，直流驅(qū)動器通過PROFIBUS總線與上位機連接，這種方式可以充分發(fā)揮驅(qū)動器運算速度快，通訊能力強的優(yōu)點。配置起來也非常的方便，調(diào)速器內(nèi)存有紙機專用功能塊（Paper functions），爬行功能塊的目的在于提高控制的響應，這個功能塊的參考速度信號被疊加到運行的調(diào)速器的主參考速度給定中，爬行功能塊有本身獨立的斜坡。目前，調(diào)速器涵蓋了30個預先設計的組態(tài)應用，這些應用可輕松加載，只需選擇所需要的應用，并按下“M”鍵，便可將應用加載到RAM 中。
該紙機的18個傳動點，分別由18臺直流電機單獨拖動，每臺直流電動機由 全數(shù)字直流調(diào)速裝置驅(qū)動，閉環(huán)控制。系統(tǒng)的控制采用PLC 作為控制核心，由PLC 對操作臺上每一傳動點的操作信號進行處理（每個傳動點在操作臺上都設有：速度增加、速度減少、緊紙、爬行/運行等操作按鈕），并把相應的速度信號以通信的方式傳送給直流驅(qū)動器。同時，還對伏輥、驅(qū)網(wǎng)、吸移、真空壓榨、一壓、二壓分別進行負荷分配控制。另外，在操作臺上還顯示每一傳動點的車速及工作電流，并具有 運行、故障指示。
該紙機在山東一造紙廠經(jīng)過近一年多的實際紙機運行驗證，系統(tǒng)的穩(wěn)速精度、動態(tài)響應、負荷分配效果、紙頁質(zhì)量、系統(tǒng)穩(wěn)定性、可靠性等指標都得到了用戶的肯定。實踐表明，這種基于全數(shù)字直流調(diào)速器和S7-300PLC 的紙機傳動控制系統(tǒng)是可行的、合理的。
還有一些方面ETD驅(qū)動器也是比較值得稱贊的。比如，全新的中文操作面板極大的方便了調(diào)試人員：打開驅(qū)動器的面板，在面板的后面粘貼著一張驅(qū)動器的詳細接線圖，這大大方便了接線人員和調(diào)試人員的工作；ETD驅(qū)動器由于采用了可插拔的接線端子，模塊化的功能板，這樣就非常方便將來出故障時更換驅(qū)動器損壞的部分；由于ETD驅(qū)動器內(nèi)置了接受測速發(fā)電機信號的模塊和端子，這樣在連接測速發(fā)電機的反饋時就不用再另購附件了，也節(jié)約了一些開支；還有，它的用于指示輸入-輸出邏輯狀態(tài)的LED，可以方便調(diào)試人員掌握驅(qū)動器的狀態(tài)。
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